變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻（PWM－VVVF）調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 zui早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，產品迅速搶占市場。步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占市場 單元串聯型變頻器 　　   這是近幾年才發展起來的一種電路拓撲結構，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設計，由于采用功率單元相互串聯的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅動交流電動機，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。 　　整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯，并組成Y形連接，直接驅動電機。每臺功率單元電路、結構*相同，可以互換，也可以互為備用。 　　變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。